面向高阶复杂场景的 3D 视觉与机械人感知方案

感知局限

傳統 2D 視覺缺乏深度資訊，受光照影響大（如過暗、過亮、遮擋），難以估量深度。

視野與空間受限

單一視角無法覆蓋大型或複雜曲面工件（如 20 米鐵軌、100 米風力葉片、汽車輪罩、船舶鑄件）。

一致性與精度差

來料與加工誤差大，且機械人絕對定位精度遠低於重複定位精度，制約了高精度任務執行。

柔性不足

產線換型頻繁時，重新部署週期長、成本高。